⛳️ Vision
We research artificial intelligence, robotics, digital twin technologies and their integration, aiming for the development of industrial AI and energy AI.
인공지능, 로보틱스, 디지털 트윈 기술과 이들의 융합을 연구하여 산업용 AI와 에너지 AI의 발전을 목표로 합니다.
Industrial & Energy data (Multi-variate Time series data)
현실 세계에는 다양한 유형의 데이터가 있으며, 산업 분야의 주요 분야 중 하나는 다변량 시계열 데이터입니다.
IDEAL LAB에서는 데이터 기반 방법론을 사용하여 산업분야 정형 데이터 및 다변량 시계열 데이터를 다룹니다.
There are various types of data in the real world, and one major branch in the field of industry is multivariate time series data.
We mainly deal with multivariate tabular and time-series data using data-driven methodologies.
Time-series forecasting & control
시스템에 대한 제어는 의사 결정 프로세스와 관련된 다양한 산업 응용 분야에서 필수적입니다.
이와 관련하여 예측은 더 나은 의사 결정을 위한 필수적인 부분입니다.
IDEAL LAB에서는 딥 러닝 모델을 활용하여 도메인 전반에 걸쳐 보다 정확하고 효과적인 시계열 예측 모델을 개발하는 것을 목표로 하고,
나아가 예측에 기반한 제어 시스템을 연구합니다.
Control over systems is essential in a variety of industrial applications which involves decision-making process.
In this regard, forecasting is an essential part for better decision making.
We aim to develop more accurate and effective time-series forecasting models across domains by utilizing deep learning models.
In addition, we study forecasting aided control system.
Anomaly detection
이상 탐지는 획득한 데이터 샘플을 정상 또는 비정상으로 분류하는 문제입니다.
이상 또는 비정상 데이터는 드물게 발생하지만, 한번 발생하는 경우 다양한 도메인에서 상당히 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.
IDEAL LAB에서는 딥 러닝 및 머신 러닝 기술을 사용하여 정형데이터 및 시계열 데이터에 대한 이상 탐지 모델을 개발합니다.
Anomaly detection is the task of classifying unknown samples as normal or abnormal.
Anomalies are rare, but when they occur, they can have a significant negative impact on various domains.
We develop data-driven anomaly detection models for tabular and time-series data using deep & machine learning techniques.
Embodied Intelligence with Vision-Language-Action
기존의 지능형 로봇은 카메라와 다양한 센서로부터 수집된 정보를 기반으로 주변 환경을 인식하고, 사전에 정의된 작업을 수행해 왔습니다.
최근 비전-언어 모델과 로봇 학습 기술의 발전으로 로봇이 시각적 환경과 인간의 언어 지시를 함께 이해하고, 이를 실제 행동으로 연결하는 것이 가능해지고 있습니다.
IDEAL LAB에서는 다양한 센서 모달리티를 처리해 온 연구 경험을 기반으로,
시각 및 언어 정보를 통합하여 환경을 이해하고 자율적으로 판단·행동하는 Vision-Language-Action 모델과 지능형 로봇 기술을 연구합니다.
Traditional intelligent robots have perceived their surroundings through cameras and diverse sensors and performed predefined tasks based on the collected information.
Recent advances in vision-language models and robot learning are enabling robots to jointly understand visual environments and human instructions and translate them into physical actions.
Building on our research in multimodal sensor processing, IDEAL LAB investigates Vision-Language-Action models and intelligent robotic systems
that integrate vision and language to perceive, reason, and act autonomously in the physical world.
Augmented Intelligence with AR/VR
과거에는 작업자가 디지털 공간 상에 존재하는 다양한 정보에 접근하기 위해 컴퓨터 및 시스템을 다룰 수 있어야만 했습니다.
인공일반지능(AGI)의 최근 발전을 통해 기계가 인간의 언어를 이해하는 것이 가능해졌고,
IDEAL LAB에서는 증강 현실, 대규모 언어 모델 및 딥 러닝 애플리케이션을 결합하여 산업 4.0을 위한 증강 지능 기술을 연구합니다.
In the past, human workers must know the language of computer systems in order to access information in digital space.
Recent advancements in artificial general intelligence (AGI) helps the machine to understand the language of human.
Combining augmented reality, large language models and deep learning applications, we research augmented intelligence technology for industry 4.0.
